Micropinza basada en un actuador asimétrico

Esta tesis se enfoca en el diseño de una pinza micropinza electrotérmica accionada por un actuador asimétrico, mediante una diferencia de potencial moderada, con la finalidad de que en las puntas (mandíbulas), donde se sujetan los objetos, no tenga una temperatura elevada ya que, algunos objetos no pueden soportar grandes temperaturas La diferencia de potencial utilizada fue de 0 – 2 V ya que con ese valor se genera una temperatura de 123.72 °C la cual está situada en las mandíbulas. El desplazamiento que se tuvo por cada mandíbula fue de 1.6 µm. La apertura inicial entre las puntas es de 50µm, cabe mencionar que esta es una pinza normalmente cerrada, que se abre hasta 53. 2 µm, con una fuerza de sujeción de 121 mN para sujetar los microobjetos con un peso en el rango de 12.3343 gramos.