Diseño y caracterización de una micropinza basada en bioinspiración

Este trabajo se enfoca en el diseño de una micropinza bioinspirada, normalmente abierta, que corresponde al campo de los Sistemas Microelectromecánicos, MEMS. El novedoso diseño está inspirado en las mandíbulas de las hormigas. Su estructura se compone de un amplificador flexible de tipo M y un actuador chevrón con vigas de forma Z modificado. El diseño y la simulación se realizaron con ANSYS™.

This work focuses on the design of a bio-inspired, normally open, microgripper, which corresponds to the field of Microelectromechanical Systems, MEMS. The novel design is inspired by ants' mandibles. Its structure consists of a flexible M-type amplifier and a modified Z-beam chevron actuator. The design and simulation were performed with ANSYS™.