Robot aéreo seguidor de linea usando visión artificial

Este trabajo tiene como objetivo principal desarrollar un sistema de visión artificial que permita a un dron identificar en tiempo real una línea de color contrastante al del suelo, determinar su ubicación y seguirla. El sistema fue desarrollado para un dron modelo Bebop de la empresa francesa Parrot, lo que permite sentar las bases para comenzar a desarrollar más aplicaciones para este tipo de drones dentro del Centro de Investigación en Ciencias (CInC) de la Universidad Autónoma del Estado de Morelos (UAEM).