Closed Loop Step test used for Process Identification and PID tuning controller by Genetic Algorithms

Los métodos de identificación y diseño de controladores PID a partir de múltiples puntos de la respuesta en frecuencia, presentan mejores resultados, en comparación con los que consideran un solo punto de la respuesta en frecuencia. Los puntos identificados, los cuales se obtienen mediante el método del escalón en lazo cerrado, se utilizan para el diseño de controladores PID, y para modelar sistemas lineales mediante función de transferencia, proponiendo la estructura de un sistema de segundo orden más un retardo. Ambos problemas son planteados como un problema de optimización no lineal de mínimos cuadrados sin restricciones. El problema de optimización se resuelve mediante un algoritmo genético simple.

The Identification problem and PID controllers design by means of multiple points of the frequency response are more convenient than only one point of the frequency response. In this article a proposal to solve two control problems from multiple point identification process frequency response of linear models, using a closed loop step, is presented. The identified points are used, in one case a PID controller tuning is pointed out, and the other application deals with transfer function modeling problem, by means of a second order system plus time delay. Both problems are stated as a nonlinear least squares unconstrained optimization problem. The optimization problem is solved with a simple genetic algorithm.